編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數，用的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且由取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈，即每圈發出一個。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須由“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個指定與該角度對應二進制的數值，由外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的角度，位置可由輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
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